ki aikido je osnovao Koici Tohei , jedan od starijih ucenika Morihei Uesibe . Njegova skola ima specifican nacin trenirajna , i ima program za razvoj i kontrolosinje ki energije koji moze da se radi odvojeno od aikidoa , same aikido tehnike su "mekse" nego kod tradicionalnog aikidoa , i ima jos nekih specificnosti u izvodjejnu , ali u osnovi to je klasican Uesibin aikido koji je on poducavao posle drugog svetskog rata , sa proucavajnem i aktivirajnem ki energije kroz poseban program koji je razlicit od treadicionalnog aikidoa.Koici Tohei je pre nego sto je poceo da trenira aikido bio kod vise ucitelja koji poducavaju koriscejnu ki-a , kao kod vise sinto i zen monaha kod kojih je ucio istu stvar ,
Aiki budo je u osnovi aikido koji Morihei Uesiba predavao pre dugog svetskog rata , i to je bio mnogo 'cvrsci"aikido od onoga sto je radio posle i bio blizi vestini iz koje je aikido i nastao -Daito ryu aikijujutsu. Ovaj aikido je u francusku doneo Mochizuki Minoru -uesibin ucenik - koji vodi svoju skolu Yoseikan Aikido-Jujutsu . Predstavnik ove skole u francuskoj Alain Floquet je 1982 .uzeo ime Aiki -budo i uspostavio saradjnu sa vodjom daito ryu skole Takeda Tokimune-om i priblizio svoju vestinu daito skoli . Inace i dalje pod Yoseikan skolom , i sve je ovo uradio sa odobrejnem Yoseikan rukovodstva .